地球上的人类利用科技的先进在浩瀚的宇宙中终于有找到了一颗适合人类生活的星球，正当他们准备将部分人类移民到这里时，早已对人类破坏地球而充满憎恨的外星人与地球美国58区的外星人串通对地球大举进攻，地球上的人类所剩无几，于是，剩余的这些人类就搬到了这颗星球上，因为这颗星球在宇宙中若隐若现，所以人们称它为“幻影星”，人类在这颗星球上不停地探索、发现，他们发现了一种奇怪的蛋，这种蛋很大，也很坚硬、漂亮，人们将它们打开，会出现一种奇怪的生物，人们管它叫怪兽，人们和怪兽并肩作战，保卫母星，这些人都被称为——幻影勇士，人们还开了一所所培训基地。

在一万年前的幻影星上，有五位伸张正义，保卫星球和平的怪兽，他们自称“勇士联盟队”，他们分别是：金之正义者“金磷龙”，木之正义者“竹棍熊猫”，水之正义者“神角犀”，火之正义者“烈焰师”，土之正义者“沙盔狐”。却在三千年前失踪了，再也没出来过，他们走前最后一句话是：“若干年后，还会有人接替我们。”……

洛洛多

从小就和爷爷住在沼泽旁长大，他一岁时妈妈离家出走，爸爸是一名优秀的幻影勇士，但在任务中 被邪灵蛇组织杀害，他也为了给爸爸报仇，而踏上成为幻影勇士的征途。

卡琳娜

从中的大小姐，村中所有人除了她父母都听她的，她家是幻影星上第四的富商，是个爱冒险的女孩，也是村中唯一一个对洛洛多没有偏见反而有些钦佩的人。

刘钢

从小在闻名大陆的武门修行，虽功夫不济却也经历千辛万苦记录了许多武功，他后来将此书送给了三兄弟，他善于使用苦无等之类的刃具，也有一手奇妙的功夫。

馄饨(老大)

每天都以灿烂的笑容面对生活，衣着武术服，精通各种中华武术，可以空手接白刃，但也是个爱财的人，可是如果坏人用钱让他做坏事，他就会用武术将坏人打得满地找牙。

面条(老二)

是馄饨的弟弟，家中排行老二，在少林寺修行，做事谨慎，鬼点子特别多，是星际联盟队中最聪明的人。腿上功夫尤其出色。

炊饼(老三)

是家中最小的人，自幼聪明伶俐，但武功也不差，是一个“文物双全”的人，善使一根竹棒，经常“路见不平一声吼，该出手时就出手。”